******有限公司-异形件组焊件检测装置及加工自动化系统设计制造加工服务-谈判采购采购公告

1、采购项目简介

本谈判采购项目  异形件组焊件检测装置及加工自动化系统设计制造加工服务 已由 核工业理化工程研究院  批准实施，采购项目资金已落实，采购人为 核工业理化工程研究院  ，集采机构为******有限公司。项目已具备采购条件，现对该项目进行公开谈判采购。

2、采购范围及相关要求

2.1 采购范围：异形件组焊件检测装置及加工自动化系统设计制造加工服务包括：异形件及组焊件加工自动化系统设计制造加工服务 1项；异形件及组焊件检测装置 1台。

2.2 服务期限：合同签订后120天完成该系统研制。

2.3 服务地点：天津市河东区津塘路168号

2.4 付款方式：合同签订后预付款30%；终验收通过后付款60%；其余10%质保期满1年后付清。

2.5 质量要求或服务标准：

一 技术要求

为了实现3号异形件组焊件批量自动装配与检测需求和3号长管装配件批量自动装配与检测需求，同时兼顾2号异形件组焊件批量自动装配与检测需求，需开展异形件及组焊件加工自动化系统研制。

1. 异形件组焊件批量自动装配与检测功能要求

要求该系统应能够自动化装配2号和3号异形件组焊件（下简称组焊件）。该系统应具备异形件自动上料、预处理、短管自动上料、组焊件预装配和自动调整、锡焊加热、组焊件冷却、组焊件检测、组焊件自动下料功能。要求各功能模块之间自动化衔接。

1.1 异形件自动上料功能要求

要求该系统具备异形件自动上料功能区，通过桁架或多轴机器人等机构依次夹取整齐码放在专用料盘中的异形件；然后准确读取异形件上的二维码，二维码读取失败再次夹取新的异形件；读码后的异形件被放入预处理功能区的专用治具中。

专用料盘需根据异形件结构专门设计，方便夹取操作，每个料盘放置工件数量≥40件。

1.2 异形件预处理功能要求

要求预处理功能区自动对异形件尾部约5mm长度直管外表面进行均匀打磨，粗糙度约Ra（1.6-3.2），便于焊锡膏附着，然后在异形件尾部约2mm处自动均匀涂抹焊锡膏，焊锡膏宽度约1mm，厚度约0.5mm。

具体打磨、涂抹参数需在设备调试过程中调节确定。

1.3 短管自动上料功能要求

要求通过桁架或多轴机器人等机构将整齐竖直码放在料盒中的短管夹取，经视觉扫描后旋转短管使其侧面孔朝上。

专用料盒需根据短管结构专门设计，方便夹取工件操作，每个料盒放置工件数量≥40件。

1.4 组焊件预装配功能要求

要求自动将短管放在治具上，保持侧孔朝上，然后自动将异形件尾部直管放入短管侧孔中，放入长度约3mm，此时异形件恰好位于专用治具中，保持异形件空间姿势和位置准确、稳固。

1.5 组焊件自动调整功能要求

该功能基于预装配工位结构进行调节。要求自动微调异形件，使其延直管轴线方向相对短管运动，同时视觉功能检测组焊件中心距、焊后夹角，直至中心距、焊后夹角合格或满足要求精度后停止调整。

1.6 组焊件锡焊加热功能要求

要求高频加热线圈自动运动至待加热焊锡膏位置，通电后对焊锡膏加热，使其充分熔化；停止加热后加热线圈自动退回，焊锡膏冷却凝固。

加热参数需在设备调试过程中调节确定。

1.7 组焊件冷却功能要求

要求设置冷却工位，及时冷却装配后的组焊件，以保证检测中心距等尺寸时工件温度接近室温温度。冷却方式优先风冷。

1.8 组焊件检测功能要求

1.8.1 自动氦检功能

要求对装配后的组焊件进行零件编号读取，然后自动氦检，由专用机构自动实现组焊件密封，并与氦检仪对接，自动抽真空、喷氦气，判断焊口附近的真空漏率是否合格。合格工件继续检测尺寸，数据库记录对应零件编号和检漏信息。

1.8.2 自动检测尺寸

要求对氦检后的组焊件自动检测尺寸，实现组焊件搬运、自动检测中心距、焊后夹角是否合格。数据库记录工件编号和尺寸信息，各项信息可通过打印或其他形式导出。

1.9 组焊件下料功能要求

要求通过桁架或多轴机器人等机构夹取检测合格的组焊件放入合格品区料盒中；不合格品单独放置。

1.10 2号与3号切换效率

要求2号与3号装配工装的切换时间在4小时以内。

2. 长管装配件装配异形件

要求该系统还能够自动装配3号长管装配件，具备异形件自动上料、预处理、长管装配件自动上料、长管装配件预装配和自动调整、锡焊加热、冷却、自动检测漏率和尺寸、自动下料功能。

其中，异形件自动上料功能要求同1.1，异形件预处理功能要求同1.2。

2.1长管装配件自动上料功能要求

要求通过桁架或多轴机器人等机构将整齐码放在专用料车或存料机构上的长管装配件夹取，放置于预装配区的专用治具上。

专用料车或存料机构需要根据长管装配件结构专门设计制作，每个料车或存料机构可以码放待装配和已经装配的工件数量分别≥4件。

2.2长管装配件预装配功能要求

要求将长管装配件放在治具上，通过机械或视觉方式识别短管侧孔进行精确定位，短管侧孔朝上；然后异形件尾部直管被放入短管侧面孔中，放入长度约3mm，此时异形件恰好位于专用治具中，保持异形件空间姿势和位置准确、稳固。

2.3长管装配件自动调整功能

要求压紧长管装配件不动，微调异形件，使其延直管轴线方向相对短管运动，同时视觉功能检测组焊件中心距、焊后夹角，直至中心距、焊后夹角合格或满足要求精度后停止调整。

2.4长管装配件加热功能

要求高频加热线圈运动至待加热焊锡膏周围位置，通电后对焊锡膏加热，使其充分熔化；停止加热后焊锡膏冷却凝固。

加热参数需在设备调试过程中调节确定。

2.5长管装配件冷却功能

自动将装配后的长管装配件移送至冷却工位自然冷却，以保证检测中心距等尺寸时工件温度接近室温温度。

2.6 自动检测功能要求

2.6.1 自动氦检功能

要求对装配后的长管装配件进行零件编号自动读取，然后自动氦检，由专用机构自动实现长管装配件密封，并与氦检仪对接，自动抽真空、喷氦气，判断焊口附近和涂胶安装部位的真空漏率是否合格。合格工件继续检测尺寸，数据库记录对应零件编号和检漏信息。

2.6.2 自动检测尺寸

要求对氦检后的长管装配件自动检测尺寸，实现长管装配件搬运、自动检测中心距、焊后夹角是否合格。数据库记录工件编号和尺寸信息，各项信息可通过打印或其他形式导出。

2.7 长管装配件自动下料功能

要求通过桁架或多轴机器人等机构夹取检测合格的长管装配件放入合格品区料盒中；不合格品单独放置。

3. 系统精度要求

系统中各模块所使用的动力元件包含模组、气缸、机器人等，各模组重复定位精度均≤±0.02mm，各气缸在无限位情况下重复定位精度≤±2mm，各机器人（四轴、六轴）重复定位精度≤±0.03mm。中心距微调电机或机构调整精度≤0.01mm；各CCD视觉辅助定位精度≤±0.01mm；各CCD视觉辅助定位精度≤±0.01mm。光学影像仪测量范围≥φ100mm×80mm，检测精度≤0.003mm，重复测量精度≤0.001mm；氦检仪能力≤1×10-10Pa·m?0?6/s。整套系统中关键部位必须使用伺服电机。

4. 工件外观要求

工件外观不得有磕碰，加热区域不得有超出甲方要求的明显变色。焊口表面光洁，无焊油（松香）残留及白色粉末残留。

5.其他要求

5.1系统应配置安全防护罩，护罩配置安全联锁，具备运行状态打开护罩设备停机功能。

5.2应配置显示器尺寸≥17寸；显示器显示设备运行状态信号、参数、检测参数结果，具体显示内容根据甲方实际情况确定；应配置异常运行提醒或报警功能。

5.3应具备数据采集功能与传输数据接口（含USB接口等，具体接口形式根据甲方实际情况确定），具备数据分析、统计功能，方便甲方后期进行数据管理，数据导出形式至少包括打印，刻光盘等。

6.装配精度与漏率要求

6.1组焊件装配精度要求

要求装配的组焊件的中心距尺寸在一定范围内可以调整，以适应2号和3号组焊件中心距差异性需求；要求2号和3号组焊件的中心距尺寸及精度、焊后夹角尺寸及精度、垂直度和锡焊焊口处漏率等均符合要求。（线下了解中心距尺寸及精度、焊后角度尺寸及精度、垂直度等信息）

6.2长管装配件精度要求

长管装配件的中心距尺寸及精度、焊后夹角尺寸及精度、垂直度和锡焊焊口处漏率等符合要求。（线下了解中心距尺寸及精度、焊后角度尺寸及精度、垂直度等信息）

7.合格率要求

组焊件装配尺寸合格率≥95%，焊口气密性合格率≥99%。

长管装配件尺寸合格率≥95%，焊口气密性合格率≥99%。

8.效率要求

装配组焊件效率≥280件/班。

装配长管装配件效率≥120件/班。

二 验收标准

1.功能结构要求

该系统结构合理，应满足2号和3号组焊件自动化装配与检测要求；满足3号长管装配件自动化装配与检测要求，装配精度、合格率、效率等均满足上述技术要求。

2.验收过程

包括预验收和终验收。

预验收在乙方现场进行，验收内容包括设备结构、功能、设备精度、试装配，预验收过程中需试装配样件20至200件（具体数量由甲方根据实际情况确定），效率满足合同要求，精度一致性符合公差要求比例≥95%，漏率合格率≥99%。验收合格后甲方出具预验收报告。

终验收在系统到达甲方现场装配调试后进行，验收内容包括设备结构、功能、设备精度、试装配，终验收过程需同时满足装配样件10批次（2000件）以上和连续运行10天。效率满足合同要求，尺寸及精度合格率≥95%，漏率合格率≥99%。验收合格后甲方出具终验收报告。

三 其他说明

1.交付系统时乙方还需提供全套的系统三维图和二维工程图；提供采购件、标准件的型号、厂家信息；提供全套的电气图纸。

2.乙方负责确定装配工艺及参数，甲方提供合适数量的样件，并提供检测技术支持。

3.乙方应提供易消耗/易损件清单，明确易损情况，易损件品牌及应备件数量。

4.操作与维修培训服务

乙方应提供操作指南、维修指南文件资料，资料内容涵盖日常操作与维修；终验收过程中，乙方对甲方人员进行操作、维修培训服务，费用由乙方承担。操作与维修培训周期2周，使甲方人员具备日常操作与维修能力。

四 技术服务

1.乙方提供完整的安装调试服务，费用由乙方承担。

2.该系统质保期2年，质保期内乙方免费维修和更换配件。质保期外乙方提供质优价廉的售后服务和技术支持。乙方承诺系统出现故障，乙方响应时间4小时，24小时提供解决方案；若仍解决方案无效，乙方48小时到场负责解决。

五 知识产权归属

本项目知识产权归甲方所有，不得提供给其他第三方使用。

3、供应商资格要求

3.1 具有独立订立合同和履行合同能力的中华人民共和国境内注册的法人或其他组织。

3.2 本次采购要求供应商须具备与本采购项目相应的供货能力，不接受代理商报价。

3.3 本次采购（?8?0接受 ?8?9不接受）联合体响应。联合体参加采购活动的，联合体各方应满足供应商资格要求，且不得存在本采购公告3.5款所规定的情形。

3.4 廉洁及其他要求

供应商须遵守采购人的廉洁及其他要求，并须遵守相关廉洁及其他要求。

3.5 其他要求：

?8?3         ******商行政管理机关在国家企业信用信息公示系统（******/）中列入“严重违法失信企业名单（黑名单）”，以事业单位或其他组织身份参加应答的供应商可不提供；

?8?3         ******法院在“信用中国”网站（******）或“中国执行信息公开网”（******/shixin/）中列入“失信被执行人名单”；

?8?3         ******有限公司违纪违规名单、违约名单、资格暂停供应商清单（如有）或黑灰名单（如有），且未从上述名单中释放的。

注：应答人需提供上述网站查询结果截图，如未提供或提供的截图不准确、不清晰的以评审现场查询结果为准。

4、采购文件的获取

4.1 采购文件每套售价200元，售后不退。凡有意响应者，请于 2025   年 7 月 25 日12:00至 2025 年 8 月 1 日17:00(北京时间，下同)******集团电子商务平台(******）完成本项目的报名，并在支付采购文件款项后，下载电子版采购文件。

5、响应文件的递交

5.1 响应文件递交的截止时间（递交截止时间，下同）为2025年 8 月 11 日09：30分，地点为北京西城区月坛北街戊1号（月坛大厦北门对面胡同内约50******有限公司月坛办公区。

5.2 纸质文件递交：逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照采购文件要求密封的响应文件，将予以拒收。

纸质文件可以采用邮寄方式递交（地址见5.1，联系人及电话见集采机构），响应文件的递交时间以采购人（集采机构）收到响应文件时间为准，供应商应自行考虑各种风险，并采取必要的保护措施保证响应文件外包装密封情况完好。

5.3 ******集团电子采购平台的要求线上报价并录入报价单、上传电子版响应文件，否则响应将被拒绝，已递交的纸质版响应文件无效。

6、谈判时间和地点

递交响应文件的供应商应委派代表准时参加谈判活动，谈判开始时间同响应文件递交截止时间，与每一供应商进行谈判的具体时间另行通知。

谈判地点同响应文件递交地点。

7、发布公告的媒介

******集团电子商务平台(******）和中国招标投标公共服务平台（******/）上发布。

8、联系方式

采购人：核工业理化工程研究院

地址：天津市河东区津塘路168号

邮编：300250            

联系人：徐工                 

电话： ******        

******有限公司

联系人：王经理

电话：******

电子邮件：******

******有限公司

2025年07月25日